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固高六自由度串联机械手

发布:导弹发射与定向瞄准技术国家级实验教学示范中心 浏览:212 时间:2016/4/26 10:16:48 << 返回

设备名称

固高六自由度串联机械手

设备编号

 

型号

定制

生产厂家

固高科技

单价(万元)

18.00

购买年份

2012

所属单位

二系201教研室

所属实验室

导弹发射系统总体与设备实验室

安放地点

第三实验楼202房间

设备负责人及联系电话

管文良  741117/13609153505

主要规格

及技术指标

(1)机械手本体:1387mm 的工作半径,6 轴高精度交流伺服电机及精密谐波减速驱动,控制轴数6,负载 6kg,重复定位精度±0.08mm;

(2)六轴电控系统: 8 轴嵌入式GUC 运动控制器, GRC1000 系列开放式机械手控制系统;

(3)运动控制软件:基于OtoStudio 平台(符合IEC61131-3 标准)的开放式、可重组机械手应用系统开发平台,以太网总线远程调试功能。

主要功能

及应用范围

工业机器人原理与应用,多轴运动控制,交流伺服电机驱动与控制。

主要附件

及材料

 

测试项目

及收费标准

协商确定。

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