先进控制理论与机器人技术实验室

先进控制理论与机器人技术实验室以跟踪国内外先进控制理论研究及其应用技术的前沿状态、解决部队武器装备相关领域重大技术问题为牵引,以先进控制理论及其应用为研究内容,瞄准建立高水平研究团队,创造高水平科研成果。
  实验室的主要研究内容包括:(1)不确定系统建模与控制策略;(2)非线性系统精确线性化与控制策略;(3)复杂系统建模、控制结构与控制策略;(4)现代复杂系统最优估计方法;(5)机器人技术。
    实验室的设备设施主要包括“先进控制理论基础实验平台”、“机器人技术实验平台”等部分。
    实验室现有专职研究教师9人,其中教授2名,博士生导师2名,副教授2名,讲师5名。
    实验室在建设中的主要做法有,(1)注重积累,稳定研究方向,逐步推进和提升研究水平;(2)注重交流合作,定期交流研究情况,相互促进提高;(3)瞄准和跟踪前沿,积极撰写高层次论文与著作,申报高层次研究项目;(4)努力推进应用,将基础研究与工程应用相结合。
     近五年来,实验室科研项目逐年增多,承担了11项国家级、军队级和省部级等各种级别的科研项目。以“先进控制理论基础实验平台”、“机器人技术实验平台”为研究与实践对象,实验室已成为深受控制专业广大教员、学员欢迎的创新实践平台。五年来,实验室通过每周定期举行的实验室学术交流汇报活动,对本科、研究生学员进行不同层次的指导。已经形成了教师、研究生、本科生三级科研团队,具有较强的持续发展能力。实验室利用与地方高校同台竞技的机会,展现学校、学科实力和特色。几年来,实验室形成了“扎实、求新、青春、协作”的文化氛围。青年教员不断成长,研究水平不断提升,科研氛围踏实活跃,研究成果稳步积累。

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